Linia 3 zaczęła kursować ulicami Pragi 11 marca 1908 wskutek nadania numeru dotychczasowej linii Ob.
Początkowo kursowała na trasie Královská obora - II. restaurace - Výstaviště (dzisiejsza pętla) - Rudolfova - Belcrediho (Strossmayerovo náměstí) - Jateční ulice - Lanová dráha (U Letenského tunelu) - Dlouhá třída - Josefské náměstí (Náměstí Republiky) - Prašná brána - Panská - Václavské náměstí, U Špinků (Můstek) - Jindřišská - Marianská ulice - Zemské museum (Muzeum) - Táborská - (trasa Mezibranská - Anglická - Bělehradská v dnešních názvech) - Havlíčkova (Bělehradská) - Tylovo náměstí - Vávrova - Erbenova - Nuselské schody.
W roku 1910 została wydłużona do dworca winogradskiego, a potem do Elektrowni Holešovice na północy (1917), Michli i Spořilova na południu (1929). Rok 1933 przyniósł zmianę trasy do Vozowny Pankrac, a w roku 1936 linię wydłużono do dzielnicy Kobylisy. W roku 1957 linia kursowała już na trasie Vozovna Kobylisy - Budziejowicka, a od roku 1960 docierała aż na Kačerov. Rozwój linii 3 w południowej Pradze zakończył się wydłużeniem jej trasy do Pelc-Tyrolki w roku 1973.
W roku 1974 trasa została całkowicie zmieniona. Wówczas tramwaje kursowały na trasie: Sokolovská (Florenc) - Palmovka - Balabenka - Náměstí Lidových milicí. Trasa jej wydłużana była także do Harfy i Starego Hloubietina. Koniec konców, w roku 1977, na kilka miesięcy zniknęła z ulic, by wrócić w roku 1978 na trasie Nový Hloubětín - Národní divadlo - Nádraží Braník. W latach 80. wydłużono ją najpierw do Nowego Hloubietina, a potem do Lehovca, dokąd kursowała aż do 2012 roku. W międzyczasie na południu pzedłużono "trójce" bieg aż do Osiedla Modrzany. Od roku 2012 linia 3 jest jedną z linii magistralnych i kursuje z Kobylisów przez Palmovkę i centrum do Osiedla Modrzany (pętla Levskeho), kończąc w co drugim kursie przy Dworcu Branik.
Początkowo kursowała na trasie Královská obora - II. restaurace - Výstaviště (dzisiejsza pętla) - Rudolfova - Belcrediho (Strossmayerovo náměstí) - Jateční ulice - Lanová dráha (U Letenského tunelu) - Dlouhá třída - Josefské náměstí (Náměstí Republiky) - Prašná brána - Panská - Václavské náměstí, U Špinků (Můstek) - Jindřišská - Marianská ulice - Zemské museum (Muzeum) - Táborská - (trasa Mezibranská - Anglická - Bělehradská v dnešních názvech) - Havlíčkova (Bělehradská) - Tylovo náměstí - Vávrova - Erbenova - Nuselské schody.
W roku 1910 została wydłużona do dworca winogradskiego, a potem do Elektrowni Holešovice na północy (1917), Michli i Spořilova na południu (1929). Rok 1933 przyniósł zmianę trasy do Vozowny Pankrac, a w roku 1936 linię wydłużono do dzielnicy Kobylisy. W roku 1957 linia kursowała już na trasie Vozovna Kobylisy - Budziejowicka, a od roku 1960 docierała aż na Kačerov. Rozwój linii 3 w południowej Pradze zakończył się wydłużeniem jej trasy do Pelc-Tyrolki w roku 1973.
W roku 1974 trasa została całkowicie zmieniona. Wówczas tramwaje kursowały na trasie: Sokolovská (Florenc) - Palmovka - Balabenka - Náměstí Lidových milicí. Trasa jej wydłużana była także do Harfy i Starego Hloubietina. Koniec konców, w roku 1977, na kilka miesięcy zniknęła z ulic, by wrócić w roku 1978 na trasie Nový Hloubětín - Národní divadlo - Nádraží Braník. W latach 80. wydłużono ją najpierw do Nowego Hloubietina, a potem do Lehovca, dokąd kursowała aż do 2012 roku. W międzyczasie na południu pzedłużono "trójce" bieg aż do Osiedla Modrzany. Od roku 2012 linia 3 jest jedną z linii magistralnych i kursuje z Kobylisów przez Palmovkę i centrum do Osiedla Modrzany (pętla Levskeho), kończąc w co drugim kursie przy Dworcu Branik.